Représentation d'état appliquée à la commande des systèmes linéaires
AUT106
Objectifs pédagogiques :
Utilisation et conception de régulateurs performants dans les formalismes continu et discret (commandes analogique et numérique). Utilisation de l'état d'un système pour la commande.
Public et conditions d'accès :
Avoir le niveau de l'UE Automatisme Industriel AUT104 (connaissances de base en commande et régulation des systèmes continus linéaires). Maîtriser le calcul matriciel.
Compétences :
Maîtrise des techniques permettant l'automatisation des procédés industriels.
Méthodes de validation :
Examen de 3 heures sur table portant sur les notions enseignées en cours et illustrées en séances d'exercices dirigés. L'évaluation ne porte pas sur la partie Matlab/Simulink de ces séances.
Contenu de la formation :
Introduction à la représentation d'état
Modélisation d'un système par la représentation d'état.
Commandabilité, observabilité.
Pôles et zéros d'un système d'état. Stabilité.
Commande à placement de pôles
Placement de pôles par retour d'état. Adjonction d'un terme intégral.
Commande à retour d'état et observateur.
Systèmes échantillonnés
Transformées en z et en w.
Discrétisation d'un système.
Stabilité d'un système discrétisé.
Placement de pôles appliqué à un système discrétisé.
Bibliographie :
- H. Bourlès: Systèmes linéaires - De la modélisation à la commande, Hermès Science, 2006
- H. Bourlès: Linear systems. ISTE-Wiley, 2010.
- H. Bourlès et H. Guillard: Commande des systèmes linéaires. Ellipses, 2012.
Cette UE apparaît dans les diplômes et certificats suivants :
- MS1800A : Mastère spécialisé (label conférence des grandes écoles) Systèmes Mécatroniques et Robotiques
- DIE9900A : Diplôme d'établissement Responsable opérationnel en automatismes
- CYC8101A : Diplôme d'ingénieur Spécialité Automatique et robotique parcours Automatique
- CYC8102A : Diplôme d'ingénieur Spécialité Automatique et robotique parcours Mécatronique
