Méthodes avancées de commande
AUT215
Objectifs pédagogiques :
Le besoin de régulateurs de plus en plus performants et robustes suppose la mise en oeuvre de techniques modernes de commande. L'objet du cours est de présenter ces techniques de manière pragmatique, avec de nombreux exemples de mise en oeuvre. Une partie du cours est consacré aux méthodes d'identification.
Public et conditions d'accès :
Avoir obtenu les UE d'Automatisme Industriel AUT104 et AUT106 ou posséder des connaissances équivalentes.
Compétences :
Maîtrise des techniques permettant l'automatisation des procédés industriels.
Méthodes de validation :
Evaluation écrite sur table, contrôle continu.
Travaux pratiques individuels : synthèse de lois de commande avancées, simulation sur Matlab/Simulink.
Contenu de la formation :
Commande robuste: Analyse
Importance de la structure des systèmes (pôles, zéros) pour la gestion du compromis robustesse - performance.
Formalisme H-infini.
Commande robuste: synthèse
Régulateur R-S-T robuste
Systèmes pseudo-continus - commande robuste à temps discret
Commande robuste des systèmes multivariables
Eléments d'identification
Optimisation paramétrique
Systèmes stochastiques - méthode de l'erreur de prédiction
Bibliographie :
- H. Bourlès: Systèmes linéaires - De la modélisation à la commande, Hermès Science, 2006
- H. Bourlès: Linear Systems. ISTE-Wiley, 2010.
- H. Bourlès et H. Guillard: Commande des systèmes linéaires. Ellipses, 2012.
Cette UE apparaît dans les diplômes et certificats suivants :
- MS1800A : Mastère spécialisé (label conférence des grandes écoles) Systèmes Mécatroniques et Robotiques
- CYC8101A : Diplôme d'ingénieur Spécialité Automatique et robotique parcours Automatique
