Introduction aux systèmes de commande temps réel et aux réseaux de terrain
AUT107
Objectifs pédagogiques :
Acquérir les connaissances de base sur :
1. les systèmes temps réel multitâches ;
2. la communication numérique et les réseaux locaux industriels ;
3. l'intégration des capteurs et actionneurs dans les systèmes automatisés.
Public et conditions d'accès :
Avoir les connaissances de base en algorithmique et programmation en langage C , ainsi que sur les systèmes informatiques à base de microprocesseurs.
Compétences :
Maîtrise de techniques permettant l'automatisation des procédés industriels.
Méthodes de validation :
Travaux pratiques à rendre, contrôle continu, examen terminal sur table.
Contenu de la formation :
1. Systèmes temps réel multitâches
Le domaine de l'informatique industrielle.
Des systèmes élémentaires aux systèmes multitâches en informatique industrielle :
Caractéristiques générales d'un système temps réel,
Types d'interaction du système avec son environnement : par scrutation cyclique des E/S ou par interruptions,
Construction d'un système informatique temps réel : les approches monotâche et multitâche.
Systèmes multitâches : concepts et mécanismes fondamentaux :
Gestion et ordonnancement des tâches,
Accès concurrent aux ressources partagées : problème de l'exclusion mutuelle d'accès aux ressources critiques,
Synchronisation et communication entre tâches : les schémas de communication de type producteur/consommateur et client/serveur.
Formation à RTX (1ère partie) :
Présentation de RTX (extension temps réel à Windows 2000 ou XP),
Environnement de développement,
Processus et threads,
Synchronisation et communication inter-processus.
Développement d'applications multitâches avec RTX.
2. Introduction aux réseaux et communications industriels.
Transmission de données : concepts de base
Techniques réseaux
Architecture de réseau
Réseaux locaux
Présentation de quelques réseaux locaux industriels
3. Intégration des capteurs et actionneurs dans les systèmes automatisés
Rappels sur les systèmes d'acquisition et de traitement temps réel des données : échantillonnage, quantification, CAN, DSP.
Concepts des capteurs intelligents : fonctions mesurer, valider, configurer et communiquer.
Concepts des actionneurs : fonctions actionner, mesurer, traiter et communiquer.
Bibliographie :
- BONNET C.: Introduction aux systèmes temps réel
- DORSEUIL A., PILLOT P.: Le temps réel en milieu industriel
- MARCHANDAUX M., PORTE M.: Capteurs intelligents
- STAROSWIECKI, BAYART: Actionneurs intelligents
- CIAME: Réseaux de terrain
- LEPAGE F.: Les réseaux locaux industriels
- SERVIN C.: Réseaux et Telecoms
- MAIMAN M., SERVIN C.: Autoformation en télécoms et réseaux
Cette UE apparaît dans les diplômes et certificats suivants :
- CYC8101A : Diplôme d'ingénieur Spécialité Automatique et robotique parcours Automatique
- DIE9900A : Diplôme d'établissement Responsable opérationnel en automatismes
- LG03901A : Licence Sciences, technologies, santé mention Electronique, énergie électrique, automatique parcours Automatique et systèmes
- MS1800A : Mastère spécialisé (label conférence des grandes écoles) Systèmes Mécatroniques et Robotiques
Informations, Orientation & Inscription
Prochaines sessions de formation
Filtres :
| Centre de formation |
Semestre
2023/2024 |
Jours de formation |
Modalité | Crédits | ||
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| Paris | Semestre 1 | 6 crédits (1) | ||||
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Date de début des cours (*) :
* Les dates fournies sont d'ordre général à toutes les formations. |
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Paris
Semestre 1
Cours en ligne
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Légende :
| Tarif (1) : |
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Vous pouvez consulter nos tarifs ici. |
| Date de début de cours : |
Les dates fournies sont d'ordre général à toutes les formations. Les cours pour cette formation peuvent potentiellement commencer un peu plus tard dans le semestre. |
| Annuel : |
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Il s'étend de fin septembre / début octobre à début juillet (dates indicatives, renseignez-vous auprès de votre centre). |
| Semestre 1 : |
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Il s'étend de fin septembre / début octobre à fin janvier / début février (dates indicatives, renseignez-vous auprès de votre centre). |
| Semestre 2 : |
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Il s'étend de fin février / début mars à début juillet (dates indicatives, renseignez-vous auprès de votre centre). |
| Cours du soir : | |
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Les cours commencent le plus souvent à 18h30 dans les centres. |
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| Cours en journée : | |
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Se renseigner auprès du centre pour connaître les horaires. |
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| Cours en ligne : | |
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les cours sont diffusés sous forme de séances numériques via une plateforme d’e-learning animées et tutorées par un enseignant. Des séances de regroupement en visio sont proposées. |
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| Classe virtuelle : | |
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L'enseignant à distance intervient en direct et en visioconférence sur la plateforme d'e-learning. Il complète son intervention par des activités interactives (exercices échanges…) |
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| Cours en ligne hybride : | |
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Cette modalité associe des cours en ligne tutorées et des regroupements en présentiel obligatoires. |
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| Cours hybrides : | |
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Cette modalité mixe des cours en présentiel (en cours du soir ou en journée) et des cours en ligne. |
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| Cours en ligne organisés par un autre centre CNAM Régional : |
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Les cours sont diffusés sous forme de séances numériques via une plateforme d'e-learning animées et tutorées par un enseignant. |
