Introduction aux systèmes de commande temps réel et aux réseaux de terrain
AUT107
Objectifs pédagogiques :
Acquérir les connaissances de base sur :
1. les systèmes temps réel multitâches ;
2. la communication numérique et les réseaux locaux industriels ;
3. l'intégration des capteurs et actionneurs dans les systèmes automatisés.
Public et conditions d'accès :
Avoir les connaissances de base en algorithmique et programmation en langage C , ainsi que sur les systèmes informatiques à base de microprocesseurs.
Compétences :
Maîtrise de techniques permettant l'automatisation des procédés industriels.
Méthodes de validation :
Travaux pratiques à rendre, contrôle continu, examen terminal sur table.
Contenu de la formation :
1. Systèmes temps réel multitâches
Le domaine de l'informatique industrielle.
Des systèmes élémentaires aux systèmes multitâches en informatique industrielle :
Caractéristiques générales d'un système temps réel,
Types d'interaction du système avec son environnement : par scrutation cyclique des E/S ou par interruptions,
Construction d'un système informatique temps réel : les approches monotâche et multitâche.
Systèmes multitâches : concepts et mécanismes fondamentaux :
Gestion et ordonnancement des tâches,
Accès concurrent aux ressources partagées : problème de l'exclusion mutuelle d'accès aux ressources critiques,
Synchronisation et communication entre tâches : les schémas de communication de type producteur/consommateur et client/serveur.
Formation à RTX (1ère partie) :
Présentation de RTX (extension temps réel à Windows 2000 ou XP),
Environnement de développement,
Processus et threads,
Synchronisation et communication inter-processus.
Développement d'applications multitâches avec RTX.
2. Introduction aux réseaux et communications industriels.
Transmission de données : concepts de base
Techniques réseaux
Architecture de réseau
Réseaux locaux
Présentation de quelques réseaux locaux industriels
3. Intégration des capteurs et actionneurs dans les systèmes automatisés
Rappels sur les systèmes d'acquisition et de traitement temps réel des données : échantillonnage, quantification, CAN, DSP.
Concepts des capteurs intelligents : fonctions mesurer, valider, configurer et communiquer.
Concepts des actionneurs : fonctions actionner, mesurer, traiter et communiquer.
Bibliographie :
- BONNET C.: Introduction aux systèmes temps réel
- DORSEUIL A., PILLOT P.: Le temps réel en milieu industriel
- MARCHANDAUX M., PORTE M.: Capteurs intelligents
- STAROSWIECKI, BAYART: Actionneurs intelligents
- CIAME: Réseaux de terrain
- LEPAGE F.: Les réseaux locaux industriels
- SERVIN C.: Réseaux et Telecoms
- MAIMAN M., SERVIN C.: Autoformation en télécoms et réseaux
Cette UE apparaît dans les diplômes et certificats suivants :
- MS1800A : Mastère spécialisé (label conférence des grandes écoles) Systèmes Mécatroniques et Robotiques
- LG03901A : Licence Sciences, technologies, santé mention Electronique, énergie électrique, automatique parcours Automatique et systèmes
- DIE9900A : Diplôme d'établissement Responsable opérationnel en automatismes
- CYC8101A : Diplôme d'ingénieur Spécialité Automatique et robotique parcours Automatique
