Modélisation et commande de systèmes robotiques
ROB201
Objectifs pédagogiques :
Savoir modéliser les mouvements d'un robot, élaborer des lois de commande, planification et optimisation de mouvements.
Méthodes de validation :
Travaux pratiques à rendre, contrôle continu, examen terminal sur table.
Contenu de la formation :
Modélisation des robots ; Commande linéaire ; Commande non linéaire, commande robuste et commande prédictive ;Observation et filtrage ; Planification de trajectoires et de mouvements ; Évitement d'obstacles ; Implantation de lois de commande.
Bibliographie :
- Félix Beauchaints, Hervé Guillard, Julien Marzat: Supports de cours et de travaux pratiques
Cette UE apparaît dans les diplômes et certificats suivants :
- MS1800A : Mastère spécialisé (label conférence des grandes écoles) Systèmes Mécatroniques et Robotiques
- DIE9900A : Diplôme d'établissement Responsable opérationnel en automatismes
- CYC8101A : Diplôme d'ingénieur Spécialité Automatique et robotique parcours Automatique
- CYC8102A : Diplôme d'ingénieur Spécialité Automatique et robotique parcours Mécatronique
