Mécanique des solides
MEC121
Objectifs pédagogiques :
Apporter les bases générales indispensables pour l'analyse des systèmes rigides soumis à des efforts, pour l'étude des mécanismes.
Public et conditions d'accès :
Avoir un diplôme Bac +2 de spécialité mécanique.
Compétences :
- Appréhender le concept de modélisation d'un objet réel via le modèle du solide rigide
- Étudier, analyser et comprendre les mouvements d'un objet par un solide rigide par rapport à un référentiel
- Appliquer le principe fondamental de la statique pour un solide rigide et en déduire les actions de liaisons
- Mettre en équation un problème de statique et de dynamique dans le cas d'un système de solides et résoudre dans les cas élémentaires
- Comprendre la signification des termes d'une matrice d'inertie dans une base liée au solide
- Écrire des différentes équations issues du Principe Fondamental de la Dynamique ou du Théorème de l'Energie Cinétique. Savoir en déduire les équations de mouvement et/ou les efforts de liaison inconnus.
- Savoir mener une analyse dimensionnelle simple afin de vérification de l'homogénéité des résultats.
Contenu de la formation :
- Repérage d'un solide
- Positionnement d'un outil
- Orientation d'un avion
- Cinématique d'une chaîne de solides
- Composition des mouvements
- Solides en contact
- Eléments d'inertie
- Quantités de mouvement et d'accélération
- Equilibrage d'un ensemble tournant
- Dynamique des solides
- Mise en équation d'un problème de la dynamique des solides
- Approche énergétique, équations de mouvement
- Détermination des efforts dynamiques
- Etude des systèmes oscillants à 1 ddl
- Rôle de l'amortissement
- Résonance
- Réponse à une excitation
Bibliographie :
- G.VENIZELOS: Mécanique des solides, CNAM/Média, librairie des Arts et Métiers
Cette UE apparaît dans les diplômes et certificats suivants :
- DIE9301A : Diplôme d'établissement Responsable technique et opérationnel des systèmes mécaniques et électriques parcours Mécanique
- LG03401A : Licence Sciences, Technologies, Santé mention Sciences pour l'ingénieur parcours Électromécanique
- CYC8102A : Diplôme d'ingénieur Spécialité Automatique et robotique parcours Mécatronique
- CYC9403A : Diplôme d'ingénieur Spécialité mécanique parcours Structure
- LG03406A : Licence Sciences, Technologies, Santé mention Sciences pour l'ingénieur parcours Mécanique
