Programmation avancée des microcontrôleurs - ELE118

Objectifs pédagogiques :

Comprendre et maîtriser les outils modernes de programmation des microcontrôleurs, principalement leur programmation en langage C
Mettre en oeuvre un microcontrôleur, utiliser ses périphériques internes et interagir avec différents types de modules externes
Sensibiliser aux contraintes de temps dans les systèmes à microcontrôleurs pour l'embarqué (gestion par interruptions)
Ce cours nécessite l'acquisition d'une carte de développement Nucleo-F429ZI STMicroelectronics, de quelques accessoires annexes et de disposer d'un ordinateur pour la programmer ainsi qu'une connexion Internet.

Public et conditions d'accès :

Posséder déjà quelques notions en électronique numérique, numération et logique combinatoire
Posséder des notions de programmation en langage C et d'algorithmique

Compétences :

Aptitude et autonomie dans le développement d'application sur microcontrôleurs.

Contenu de la formation :

Présentation détaillée de la carte Nucleo-F429ZI et des caractéristiques principales du microcontrôleur STM32F429ZI
Prise en main de l'environnement de développement en ligne arm MBED et de ses API
Utilisation des interfaces "digitales" d'entrée/sortie (GPIO)
Communication microcontrôleur <--> ordinateur PC via une interface série type UART
Présentation des interfaces de communication standard sur microcontrôleur : I2C, SPI, CAN, ... Ecriture de driver I2C pour un écran LCD et un capteur de température, pression, humidité
Commande PWM de dispositifs divers : Led, moteur à courant continu, etc.
Gestion de temps par temporisateurs (Timer), mini-projet d'application
Introduction au fonctionnement en "temps réel" par interruptions
Gestion du temps par temporisateurs en interruption : génération de signaux "digitaux", mesure de fréquence et de période
Contrôle/commande (asservissement numérique) en temps réel de la vitesse de rotation d'un moteur à courant continu
Conversion analogique/numérique (CAN), numérique analogique (CNA) : application à la mesure de grandeurs physiques
Traitement numérique du signal sur microcontrôleur, en temps différé ou en temps réel : acquisition par échantillonnage, traitement, restitution
Introduction au noyau temps réel embarqué MBED OS RTOS

Cette UE apparaît dans les diplômes et certificats suivants :

CRN0600A : Titre RNCP Niveau 6 Responsable opérationnel en électronique
CYC9600A : Diplôme d'ingénieur Systèmes électroniques
CYC8102A : Diplôme d'ingénieur Spécialité Automatique et robotique parcours Mécatronique
LG03902A : Licence Sciences, technologies, santé mention Electronique, énergie électrique, automatique parcours Électronique et systèmes

Code UE ELE118

Crédits 6 ECTS

Volume horaire 45 Heures

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Paris	Semestre 1			6 crédits ⁽¹⁾
*Date de début des cours ^() :** 18/09/2023 ^{* Les dates fournies sont d'ordre général à toutes les formations. Les cours pour cette formation peuvent potentiellement commencer un peu plus tard dans le semestre.}

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18/09/2023

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Tarif ⁽¹⁾ :
Vous pouvez consulter nos tarifs ici. Selon votre statut, il existe différents dispositifs de financement qui peuvent financer jusqu'à 100 % de votre formation. Nos chargés de formation en centre vous accompagneront pour constituer votre dossier.
Date de début de cours :
Île-de-France : 1^er semestre et annuel : 02/10/2023 2^e semestre : 19/02/2024 Paris : 1^er semestre et annuel : 18/09/2023 2^e semestre : 05/02/2024 Les dates fournies sont d'ordre général à toutes les formations. Les cours pour cette formation peuvent potentiellement commencer un peu plus tard dans le semestre.
Annuel :
Il s'étend de fin septembre / début octobre à début juillet (dates indicatives, renseignez-vous auprès de votre centre).
Semestre 1 :
Il s'étend de fin septembre / début octobre à fin janvier / début février (dates indicatives, renseignez-vous auprès de votre centre).
Semestre 2 :
Il s'étend de fin février / début mars à début juillet (dates indicatives, renseignez-vous auprès de votre centre).

	Cours du soir :
	Les cours commencent le plus souvent à 18h30 dans les centres.
	Cours en journée :
	Se renseigner auprès du centre pour connaître les horaires.
	Cours en ligne :
	les cours sont diffusés sous forme de séances numériques via une plateforme d’e-learning animées et tutorées par un enseignant. Des séances de regroupement en visio sont proposées.
	Classe virtuelle :
	L'enseignant à distance intervient en direct et en visioconférence sur la plateforme d'e-learning. Il complète son intervention par des activités interactives (exercices échanges…)
	Cours en ligne hybride :
	Cette modalité associe des cours en ligne tutorées et des regroupements en présentiel obligatoires.
	Cours hybrides :
	Cette modalité mixe des cours en présentiel (en cours du soir ou en journée) et des cours en ligne.
	Cours en ligne organisés par un autre centre CNAM Régional :
	Les cours sont diffusés sous forme de séances numériques via une plateforme d'e-learning animées et tutorées par un enseignant.

En savoir plus sur nos modalités

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