Technologies et utilisation des Robots
ROB203


Objectifs pédagogiques

L'objectif de cette UE est de savoir représenter la situation d'un robot industriel dans son espace opérationnel,  de donner une présentation des technologies utilisées en vision robotique afin de faire un asservissement visuel et de fournir des outils de programmation dédiés à la robotique industriels.

Méthodes de validation

Examen final de 3H sur table

Contenu de la formation

Le contenu pédagogique de cette UE est divisé en 3 parties :

  1. Généralités et modélisation géométrique et cinématique des robots industriels
  2. Systèmes de vision et asservissement visuel
  3. Projet programmation et mise en œuvre d'un robot industriel.

Cette UE apparaît dans les diplômes et certificats suivants :

  • MS1800A : Mastère spécialisé (label conférence des grandes écoles) Systèmes Mécatroniques et Robotiques
  • CYC8101A : Diplôme d'ingénieur Spécialité Automatique et robotique parcours Automatique
  • CYC8102A : Diplôme d'ingénieur Spécialité Automatique et robotique parcours Mécatronique

Prochaines sessions de formation

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